都海昌行星減速機：
行星減速機和一般減速機的區別及其特性、術語
文章出處：都海昌科技 人氣：發表時間：2019-03-27 14:35
行星減速機與一般減速機之間的區別
機電專業地朋友都清楚減速機是一種十分精密的機械設備，行星減速機也是眾多減速機中的一種，那么行星減速機和一般減速機有些什么區別？伺服行星減速機廠家為大家從以下幾點作出分析……
1、一般地行星減速機體積較大，傳動效率不高，行星減速機的結構比較緊湊，回程間隙小、體積小，安裝方便且承載能力高，用途會更加廣泛一些，一般應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。
2、一般減速機和行星減速機的工藝上來講，行星減速機做工精細，精度較高，行星減速機的箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。
3、行星減速機比一般的減速機要使用壽命長而且運行中產生的噪音會相對較小。因為行星減速機輸出轉矩最高可以達到2600000Nm，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，
4、在做工工藝的基礎上，行星減速機的性價比就顯得更經濟實惠一些，不過這一點也主要取決于運用著的需求和對減速機精度的要求與力矩大小。
行星減速機的減速特性……
1、高扭力、耐沖擊
傳統齒輪僅僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面，這樣的話就很容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面 360 度均勻負荷，行星減速機多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，讓行星減速機更能承受較高扭矩力的沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕
行星減速機的體積小，重量輕、外觀輕巧，這些特點使設計更有價值感。傳統齒輪減速機的是由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，減速比是由兩個齒輪數的倍數值產生，大小齒輪之間更要有一定間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比組合的情況下更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。而行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合，
3、高效率、低背隙
由于齒輪減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用。
行星減速機的專業術語
1、額定輸入轉速
行星減速機的驅動速度，如行星減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。本文中的額定輸入轉速是在環境溫度為20度的條件下測得的，環境溫度較高時請降低轉速。
2、輸出轉速
輸出轉速是根據公式計算得來的，輸出轉速=輸入轉速/傳動比。
3、傳動效率
由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下，行星減速機的傳輸效率。
4、額定輸出扭矩
指行星減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻，安全系數等于1，理論壽命為20000小時。
5、加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時大于1000次時，須考慮沖擊因素。加速扭矩是周期工作制選型時的一個最大值，實際使用中的加速力矩必須小于加速扭矩。
6、緊急制動扭矩
指行星減速機輸出端所能加載最大力矩，這人力矩可在行星減速機壽命期內加載1000次。絕對不能超過1000次。
7、最大扭矩
指行星減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟負載。
8、實際所需扭矩
所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選行星減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。
9、計算用扭矩
會在選擇行星減速機時被用到，可以由實際上所需扭矩和系數計算得出，公式為：計算用扭矩=實際所需扭矩*系數
10、軸向力
是指平行于軸心的一個力，它平行于輸出軸，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯軸節來抵消這個彎撓力。
11、徑向力
是指垂直作用于軸向力的個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個核杠桿點，橫向力形成一個彎撓力。
12、側傾力矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
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