都海昌行星減速機：
行星減速機廠家為您介紹行星減速機速比、回程
文章出處：都海昌科技 人氣：發表時間：2019-03-28 14:07
行星減速機的主要作用是降低電機的速度，增加電機的扭矩，行星減速機中有一些參數是需要計算得來的，接下來都海昌就為大家講解一下行星減速機的速比、回程間隙和弧分的計算方法……
行星減速機術語之速比（i）的計算方法
輸出速度與輸入速度的比率，減速比=輸入速度÷輸出速度。
例如：減速器輸入端的N1=3000RPM，輸入扭矩T1=20Nm，減速比10（或i=10）
輸出扭矩n2=輸入速度n1/i=3000RPM
轉出扭矩T2=輸出扭矩T1·i=200Nm（當不考慮效率時）
輸出慣量J2=輸入慣量J1·i2
行星減速機術語之回程間隙j1 [ arcmin ]的測量方法
行星減速機的回程間隙是指指輸出軸和行星減速機輸入端之間的最大偏差角。測量時，首先固定齒輪輸入端，然后在輸出軸上加載額定扭矩的2％扭矩。此時，減速器的輸出端有輕微的位移。單位是“弧”。這是學位的六分之一。
行星減速機術語之弧分[ Arcmin ]：
一個圓是360度，1度可分為60弧分，即圓形有21600弧分。例如，當返回間隙標記為1弧分時，意味著減速器旋轉一圈，輸出端的角度偏差為1/60°。
在實際應用中，該角度偏差與軸直徑和轉盤的尺寸有關。
例如，當輸出轉盤半徑為500mm時，當齒輪箱精度為j1=3'時，減速器一圈的偏差為b=0.44mm。
一度為分60弧分（=60 Arcmin=60`）,如回程間隙為1 arcmin時，意思是說行星減速機轉一圈，輸出端的角偏差為1/60.
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