都海昌行星減速機：
伺服行星減速機錐齒輪的固定與調整
文章出處：都海昌科技 人氣：發表時間：2019-05-15 11:01
為保證伺服行星減速機錐齒輪嚙合精度，裝配時兩齒輪錐頂點必須重合，因此有時大、小錐齒輪的軸向位置需要調整。為便于調整，小錐齒輪通常放在套杯內，用套杯凸緣端面與軸承座外端面之間的一組墊片m調節小錐齒輪的軸向位置。采用套杯結構也便于固定軸承，固定軸承外圈的凸肩尺寸應滿足軸承的安裝尺寸，套杯厚度可取8-10mm。
大、小錐齒輪軸的軸承一般常采用圓錐滾子軸承。小錐齒輪軸上的圓錐滾子布置分為正裝和反裝。兩種方案軸承的固定方法不同，軸的剛度也不同，反裝時軸的剛度比較大。
行星減速機在正裝軸承中，如果采用連軸齒輪（軸線上部結構），考慮到裝折問題，軸的中間部位比較細，用套筒對兩軸承內圈分開并作單方向軸向固定，而軸承的另外兩端分別用連軸齒輪和彈性擋圈固定，兩軸承外圈則利用套杯和軸承蓋各固定一個端面。這種結構適用小錐齒輪大端齒頂圓直徑小于套杯凸肩孔徑的場合。當齒輪外徑大于套杯孔徑時，為裝折方便，應采用齒輪與軸分開的結構，軸承的固定方法如下圖中的下部分b所示。軸承游隙借助于軸承蓋與套杯間的墊片進行調整。
精密行星減速機反裝軸承如下圖，左軸承內圈左端借助圓螺母加以固定，右軸承右端借助小錐齒輪加以固定，兩軸承外圈均借助套杯凸肩加以固定。圖中a為齒輪軸結構，b為齒輪與軸分開的結構。反裝結構軸的剛性好，小齒輪懸臂短，受力好，但是軸承安裝不便，軸承游隙靠圓螺母調整也很麻煩。
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